一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计及干扰重构方法

针对一类由T-S模糊模型描述的不确定非线性系统,提出一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计和干扰重构方法.首先,给出一种T-S模糊模型的等价形式.其次,在考虑滑模匹配条件不满足、状态不可测的情况下,利用高增益估计器构造辅助变量.为避免其峰化问题,提出基于高增益估计器的鲁棒滑模观测器.然后,基于所提出的等价形式,给出一类不确定非线性系统的鲁棒模糊滑模观测器设计方法.并证明其不但对系统的未知干扰具有鲁棒性,而且能保证状态估计残差在有限的时间内收敛于任意小的邻域,并可应用等价输出误差介入原理重构出系统的干扰.最后,将该方法应用于双关节机械臂的控制仿真实验.结果表明所提方法的有效性.     

Windows系统下多种Rootkit隐藏方式分析以及探测方法研究

在网络攻防中,系统攻击者最大的障碍,常常是作为系统安全守护者的安全防护软件。本文通过对windows NT操作系统下Rootbt隐藏机制的研究,分别实现了修改进程调度表SSDT、直接修改内核对象DKOM和修改IRP等多种Rootbt实现技术,达到对抗安全软件的目的。本文针对不同的Rootbt实现技术进行了Rootkit检测技术的研究和实现。     

现代信息技术在数学教学中的运用探究

随着信息技术的发展,多媒体技术已在教学中得到了广泛的使用,信息技术下的多媒体、网络化已成为现代教育的一个发展方向。如何在数学教学中科学地运用多媒体技术优化课堂教学过     

多媒体仿真编程中的资源优化问题研究

结合“高炮仿真训练仪^[1]”编程过程分析,介绍多媒体仿真编程中,对内存和硬盘资源进行优化操作的几种方法。     

ORA——一种负载平衡的虚通道分配算法

MPP互联网中通常使用虚通病来防止死锁和提高网络吞吐率。但通常的虚通道分配算法会导致通道的负载不平衡,从而降低网络的性能。针对采用虫孔路由技术和维序路由算法下的Torus互联网,提出了ORA虚通道负载平衡分配算法。与Naive分配算法和Scott分配算法的比较表明,ORA能够较好地实现负载平衡,能够较好地提高网络的性能。     

一种新型的校园网安全管理技术——网络自防御攻击系统的研究和实现*

现有的一些安全管理工具大部分是在受攻击或病毒发生后,用来防范再一次发生或者是可以检测到某些潜在的威胁,但没有一整套完备的防御措施。这里要实现的网络自防御攻击系统是一种在校园网络受到内部潜在的安全威胁时,如何及时将有害攻击源或被感染源隔离起来,及时通知用户采取安全措施,从而保证网络安全稳定运行。     

Investigation on SPF/DB Procesing of Zincified Alloy LY11

ＩｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎｏｎＳＰＦ／ＤＢＰｒｏｃｅｓｉｎｇｏｆＺｉｎｃｉｆｉｅｄＡｌｏｙＬＹ１１ＧａｏＳｈｉｙｏｕ，ＬｉａｏＢｏ，ＣｈｅｎＭｉｎｚｉ，ＮａＲｉｓｏｎｇａｎｄＺｈａｎｇＣｈｕｎｌｉｎｇ（高士友）（廖波）（陈闽子）（娜日松）（张春玲）Ｙ...     

短炭纤维增强C/C-SiC制动材料的摩擦磨损性能

采用温压？原位反应法制备C/C-SiC复合材料,利用QDM150型摩擦试验机研究短炭纤维（SCF）长度和纤维体积分数对C/C-SiC制动材料摩擦磨损性能的影响。结果表明：C/C-SiC制动材料能够保持较高且稳定的摩擦因数;SCF的体积分数将影响C/C-SiC制动材料的摩擦磨损性能,纤维体积分数为10%时,材料具有适中的摩擦因数和较低的磨损率;SCF长度对C/C-SiC制动材料的摩擦磨损性能有显著影响,炭纤维长度为12 mm时,材料具有最佳的摩擦磨损性能。     

平行窗口分丸轮分析及试验

在分析了弹丸在平行窗口分丸轮窗口壁上运动过程的基础上设计出了一种平行窗口分丸轮，在增大平行窗口宽度的条件下提高了机械进丸抛丸器的抛丸率和抛丸量。     

铝合金锻件中氧化膜来源的探索

本文较为详尽地研究了铝合金生产过程各阶段的铝水表面氧化皮及合金中夹杂物类型,总结夹杂物形成规律,为提高锻件质量采取措施的参考。